Město Benešov leží necelých čtyřicet kilometrů jihovýchodně od Prahy, v kraji mezi řekou Sázavou a horou Blaník
Vesnice Petroupim leží v nadmořské výšce 346 m v kotlině na soutoku tří potoků.
První písemná zmínka o obci pochází z roku 1360, kdy na zdejší tvrzi seděl vladyka Čeněk ze Soběhrd. Soběhrdští vladykové drželi panství až do roku 1533.
Název Struhařov, původně Strhařov, je odvozen od řemeslníků "strhařů", kteří vyráběli, takzvaně strouhali, prkna pilou.
Je jediným městem tohoto jména ve středních Čechách, v celé republice je Bystřic pouze šest.