Le château fut construit dans la deuxième moitié du 14ème siècle comme le siège des Seigneurs de Dubá. Au cours des années il connut plusieurs reconstructions et différentes fonctions. Elle est passée d'une résidence de noble confortable à un château Renaissance.
Une légende dit qu'il devait y exister plusieurs passages secrets. Un au château Konopiště (environ 10 km de là-bas) qui aurait été le dernier recours de l'aristocratie pendant la Guerre de 30 ans, un autre vers la colline Čerčanský Chlum (environ 2 km de là-bas) et le dernier au château fort Poddubi qui se trouvait à 5 km de là (aujourd'hui en ruines). Le monument est unique parce qu'il est le seul monument d‘Europe Centrale préservé, et qu’il possède une fortification de tabard (une forme de fortification spécifique) où se trouvent à la fois le palais et un bâtiment agricole intégré au système de fortification.
Actuellement, sa cour et ses alentours servent aux manifestations culturelles comme pour du théâtre, des concerts ou bien à la Foire historique qui présente tous les ans des reconstructions de batailles de la Guerre de 30 ans. Sur rendez-vous, vous pouvez également visiter ses caves.