Město Benešov leží necelých čtyřicet kilometrů jihovýchodně od Prahy, v kraji mezi řekou Sázavou a horou Blaník
Ves ležící pod stejnojmenným kamenným hradem je oblíbeným cílem turistů.
Bývalé poddanské město založil před rokem 1130, v době vlády Břetislava I., člen jeho družiny Diviš.
Vesnice Petroupim leží v nadmořské výšce 346 m v kotlině na soutoku tří potoků.
Název obce je odvozen od vsi lidí Postupových. V druhé polovině 14. století byla sídlem českého rodu Kostků z Postupic, proslaveného v husitských válkách.